起重电机力矩式和控制式自整角机特点不同，选用时应根据电源情况、负载种类、精度要求、系统造价等方面综合考虑。

　　印刷绕组基片通过两个圆盘轮续动，当印刷绕组中通人交流电流时，定子各相绕组中感

应与印刷绕组位置有关的电压；若定子三相绕组通电，印刷绕组作平行直线运动，其输出端

就产生一个与位置有关的输出电压。因此利用’对这样的直线自整角机，就可实现两绞轮间

的直线位移同步。

　　直线自整角机与传统的旋转自整角机一样，可与直线伺服电动机和直线测速机一起组成

　　直线伺服闭环系统。它适用于直线同步连接系统，可减少齿轮装置，提高系统精度及系统司靠性。

　　由表下图我们可以看出看出，若系统对精度要求不高，且负载又很轻时，选用力短式。其特点是系统简单，不需要放大器、伺服电动机等辅助元件，所以价格低。若系统对桔度要求较高，且负载较大，则选用控制式自整角机组成伺服系统。其特点是传输精度高，负载能力取决于系统中伺服电动机和放大器的功率，但系统结构复杂，需辅助元件，所以成本高。

　　选用起重电机应注意其技术数据必须与系统的要求相符合，控制式和力矩式自整角机系列的技术数据见有关产品目录，下面给出主要技术数据。

　　 (1)励磁电压；是指加在励磁绕组上，产生励磁磁通的电压。对于zKF、zLF、zN而

言，励磁绕组均为转子单相绕组；对于zKB励磁绕组是定子绕组，其励磁电压是指加在定

子绕组上的最大线电压，它的数值应均所对接的自整角发送机定子绕组的最大线电压一致。

　　(2)最大输出电压：是指额定励磁时，自整角机次级的最大线电压。对于上述的发送机和接收机均指定子绕组最大线电动势；对于zKB，则指输出绕组的最大电动势。

　　(3)空载电流和空载功率：指次级空载时，励磁绕组的电流和消耗的功率。

　　(4)开路输入阻抗：指次级开路，从初级(励磁端)看进去的等效阻抗。对于上述的

　　发送机和接收机是指定子绕组开路，从励磁绕组两端看进去的阻抗；对于zxB是指输绕组开路，从定子绕组两端看进去的阻抗。

　　(5)短路输出阻抗：指初级(励磁端)短路，从次级绕组两端看进去的阻抗。

　　(6)开路输出阻抗：指初级(励磁端)开路，从次级绕组两端看进去的阻抗。

起重电机

电动机的控制系统由开关、保险丝、主副接触器、继电器、温度、感应装置等组成，相对较复杂。故障多种多样，常需要借助控制原理图分析排查。

平时要注意保持控制箱内、外清洁干燥，不能有水、油污，定期（每周）用小风机吹干净箱内各元件及接线柱、排上的灰尘，或用刷子蘸电器清洁剂刷干净，以免影响接触器、继电器的工作或绝缘。设有烘潮电阻的控制箱，一般不要随意关掉加热开关。还应保持箱体接地可靠，预防触电。

要定期（每月）检查箱内接线和螺丝的紧固情况，防止接线和螺丝松脱。查看开关、接触器、继电器等组件有无损坏或烧蚀烧焦现象，各元件工作状态及起、停、连锁功能是否正常。要保持接触器动、静触头吸合、接触良好，避免因触头接触不好引起电动机缺相运行而烧坏。如果触头表面良好，仅是发黑，可用粗布擦一擦，不要容易打磨掉表面的耐热合金层，否则将缩短触头寿命；若触头表面烧蚀比较严重，可用“0”号沙纸将其磨平。动、静触头需保持线接触或面接触，而不是点接触。接触情况好坏可在动、静触头之间放张纸条来检查，吸合时如夹不紧，说明触头或弹簧需要调整或更换。这一点需要引起重视，轻的时候，因接触不良会产生较大的接触电阻（电流），也就意味着负载增大，导致

过载保护继电器动作跳闸，重则会引起电动机缺相运行而烧坏。 

更换继电器、接触器时需要注意电磁线圈工作电压，以免换错烧坏线圈。一般有24V、220V和380V，对时间继电器，除了要注意线圈电压要求外，还要弄清时间继电器的时间调节单位（时、分、秒）及范围；热继电器整定电流是否合理适当。 

对采用星形-三角形(Y-△)方法启动的（转换延时约5秒）电动机，要察看其转换启动情况是否正常。通常，生产厂家对电动机的启动周期(即每分钟启动次数)有严格规定，会在起动控制箱上有警示标贴，提醒使用者防止电动机因频繁启动而损坏，同时，也为防止起动控制箱内的一些电器组件(如起动电抗器等)发热烧毁。所以，对起停频繁或电流大的电动机控制系统，应缩短检查保养周期。定期检查热过载继电器的保护功能(可拨动旁边的小红标色制)其设定动作值不要超过电动机铭牌的额定电流值，确保能起到过载保护的作用。

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